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主要特點

1.適應(ying)性強:整機(ji)外形尺寸、通過(guo)能(neng)力、作(zuo)業能(neng)力、信息智能(neng)化等(deng)設(she)計匹配(pei)國(guo)內山(shan)嶺隧道臺階法和斷面法機(ji)械(xie)施(shi)工需求。并(bing)通過(guo)對各子(zi)系統(tong)針對性設(she)計，可在3500米以上海拔的高原環境中安全穩(wen)定(ding)可靠作(zuo)業。

2.效率高:采(cai)用“極坐(zuo)標鉆臂+雙推進梁錨桿(gan)機(ji)頭”設計，可(ke)實(shi)現(xian)9個自(zi)由度操作，且(qie)具(ju)備使錨桿(gan)機(ji)頭全方位(wei)(wei)保持平行的功能,定位(wei)(wei)直接快速準(zhun)確，工作穩定高，單次(ci)大錨桿(gan)容量8根，契(qi)合極端軟弱復雜(za)圍巖斷面(mian)錨桿(gan)支護設計，無縫(feng)銜(xian)接其他工序機(ji)械化配套；

3.經濟(ji)性(xing)好:低壓大流量(liang)鑿巖(yan)機，管路(lu)和配(pei)(pei)件損耗(hao)低；三級防卡(ka)(ka)釬設(she)計，大程度(du)的避免卡(ka)(ka)鉆，節省(sheng)釬桿釬具；整機完全自主研發，保證功能(neng)配(pei)(pei)置處于同一水平但經濟(ji)性(xing)明顯提高(gao)，此外，配(pei)(pei)件通(tong)用(yong)性(xing)好，進一步提高(gao)經濟(ji)性(xing)。

4.人性(xing)化水平高:駕(jia)駛室設計防落(luo)石保(bao)護裝置，且兼具制(zhi)(zhi)熱、制(zhi)(zhi)氧、制(zhi)(zhi)冷(leng)功能，操作手柄(bing)全部電控，極大提高操作的舒適性(xing)、安全性(xing)、便利(li)性(xing)；底(di)盤布(bu)局合(he)理，各關(guan)鍵部件沿其周邊分布(bu)，且可以(yi)打開，便于維(wei)保(bao)；

5.可(ke)靠(kao)性(xing)高:關鍵結構件均(jun)采(cai)用(yong)精(jing)密(mi)加工(gong)制(zhi)造技術，具備更強的抗(kang)彎抗(kang)扭能力和(he)工(gong)作精(jing)度，且全部采(cai)用(yong)耐低(di)溫(wen)材料，無論何(he)種環境，始終(zhong)保持高可(ke)靠(kao)性(xing)；

6.施(shi)工針對性強(qiang):對極端環境隧(sui)道支(zhi)護需(xu)求(qiu)，具備“鉆-注(zhu)-裝”、“鉆-裝-注(zhu)”、“鉆-注(zhu)”三類被動錨桿(gan)(gan)的施(shi)作(zuo)能力(li)；滿足(zu)漲(zhang)殼(ke)預應力(li)錨桿(gan)(gan)漲(zhang)殼(ke)打開及預應力(li)施(shi)加(jia)需(xu)求(qiu)；并具備“注(zhu)漿(jiang)”和“噴(pen)射樹脂”兩類錨固劑加(jia)注(zhu)的施(shi)作(zuo)能力(li)，增加(jia)選(xuan)裝配置(zhi)，可實現“邊鉆邊注(zhu)”錨桿(gan)(gan)施(shi)工。

7.信(xin)息(xi)智(zhi)能化程(cheng)(cheng)度(du)高:機具備自(zi)動(dong)導航定位，自(zi)動(dong)拌(ban)漿，自(zi)動(dong)計量，自(zi)動(dong)鉆孔、安裝(zhuang)錨(mao)桿、注漿一體化施工等工作(zuo)能力；可(ke)自(zi)動(dong)生(sheng)成錨(mao)桿安裝(zhuang)角度(du)、深(shen)度(du)、注漿工作(zuo)時間的工作(zuo)日志(zhi)，存(cun)儲傳(chuan)輸；隨(sui)時進行人(ren)機互換的雙重作(zuo)業模式；安裝(zhuang)信(xin)息(xi)化錨(mao)桿可(ke)實現錨(mao)桿全流(liu)程(cheng)(cheng)信(xin)息(xi)管理。

8.配(pei)(pei)置多元化：整機有(you)單臂和(he)雙臂兩種配(pei)(pei)置，以保證不(bu)同(tong)(tong)隧道(dao)(dao)斷面工況下的大功(gong)效；主(zhu)機標配(pei)(pei)TBOH40型號錨桿(gan)機頭(tou)，選配(pei)(pei)TBOH30、50、60等不(bu)同(tong)(tong)型號錨桿(gan)機頭(tou)，以適用(yong)不(bu)同(tong)(tong)隧道(dao)(dao)斷面施工需求。

適用范圍

適(shi)用的(de)地(di)質條件：適(shi)用Ⅵ級及以上圍巖，滿足(zu)軟巖大變形、巖爆(bao)、斷層破碎帶、富水等不良地(di)質錨桿支護施(shi)工需求；

適用領(ling)域：適用于公路、鐵路隧道掘進、礦(kuang)山(shan)開采、地下硐(dong)室開挖等各項地下工(gong)程領(ling)域，適合工(gong)作斷面：小(xiao)（寬×高）：4m×4m；大(da)（寬×高）：15m×12m；

適用工(gong)(gong)況(kuang)條件：適用于臺階法(fa)、斷面法(fa)等不同施(shi)工(gong)(gong)工(gong)(gong)法(fa)；

適用環境條件：高(gao)工作海拔高(gao)度：5000m、環境溫(wen)度：-30~50℃；

適(shi)用錨(mao)桿(gan)類(lei)型(xing)：目前市面上所有錨(mao)桿(gan)類(lei)型(xing)；

關鍵技術

1.底盤系(xi)統：重型(xing)鉸(jiao)接式結(jie)構設(she)計(ji)，轉向角大；后車(che)架整(zheng)體設(she)計(ji)，可(ke)靠性(xing)高；驅動(dong)、轉向、制動(dong)等系(xi)統匹配(pei)山(shan)嶺隧道(dao)行(xing)車(che)需求，各種工況下(xia)都可(ke)安全可(ke)靠運行(xing)。

2.錨桿(gan)機頭(tou)系統：回(hui)轉式工位轉換裝置，鉆(zhan)孔(kong)、注漿、穿錨桿(gan)均圍繞鉆(zhan)孔(kong)中心回(hui)轉，對孔(kong)定位更加(jia)快速精(jing)確，誤孔(kong)率低，生(sheng)產(chan)效率高；多功(gong)能設計，單根錨桿(gan)安裝長度2.5-4米，接桿(gan)后可(ke)(ke)實現5-16米錨桿(gan)安裝，標配(pei)可(ke)(ke)實現泥漿、樹(shu)脂、自鉆(zhan)式、機械、漲殼預應力等(deng)類型(xing)錨桿(gan)安裝；選(xuan)配(pei)可(ke)(ke)實現管縫、水脹(zhang)等(deng)不同類型(xing)錨桿(gan)安裝。

3.注漿(jiang)系(xi)統：設定水灰(hui)比后，可實現自動加注水泥和水、自動攪(jiao)拌、一(yi)(yi)鍵注漿(jiang)、一(yi)(yi)鍵清(qing)洗等功(gong)能(neng)，通過對注漿(jiang)數據的(de)分析，反饋給注漿(jiang)機構，實時(shi)調節漿(jiang)液泵送量，形成(cheng)閉環控制，達到智(zhi)能(neng)控制的(de)目的(de)。

4.鉆臂(bei)系(xi)統：采用(yong)成熟(shu)的(de)(de)雙三角極坐標四(si)方向(xiang)平行定位(wei)技術，能夠快速實現鉆臂(bei)定位(wei)；大臂(bei)比(bi)例控制(zhi)，精(jing)確的(de)(de)大臂(bei)動作；方形結構臂(bei)，精(jing)密加(jia)工(gong)，結構強度更高，定位(wei)更加(jia)準確；延(yan)伸補償，優化的(de)(de)支護覆(fu)蓋(gai)面(mian)積(ji)。

5.駕(jia)駛室(shi)系(xi)統：通過(guo)FOPS/ROPS國家認證(zheng)，兼具制(zhi)熱、制(zhi)冷、制(zhi)氧(yang)、隔音、防落(luo)石(shi)、電控手柄及按鍵、工作(zuo)位(wei)和(he)行車(che)位(wei)無(wu)縫(feng)銜接等人(ren)性化功能，適(shi)應各種不同環境條件(jian)下的(de)操作(zuo)需要。

6.服務(wu)平臺系統(tong)：極坐(zuo)標定(ding)位(wei)設(she)計，能夠(gou)快(kuai)速(su)定(ding)位(wei)；多重保(bao)護措(cuo)施保(bao)證各種(zhong)情況(kuang)下人員(yuan)安全；三級伸(shen)縮(suo)設(she)計，保(bao)證斷面全覆蓋，匹配整(zheng)機施工范圍(wei)。

典型案例介紹

項目名稱：成自高鐵老(lao)罐石2#隧(sui)道

項目概況(kuang)：項目位于內江市威遠(yuan)縣境內。為單洞雙(shuang)線高(gao)鐵(tie)隧(sui)道，隧(sui)道全長(chang)330m，全斷面面積為170㎡，大埋(mai)深89m。圍(wei)(wei)巖等(deng)級(ji)主要為Ⅳ級(ji)、Ⅴ級(ji)，其中Ⅳ、Ⅴ級(ji)圍(wei)(wei)巖分別占比7.7%和(he)92.3% ；Ⅴ級(ji)圍(wei)(wei)巖采用三臺(tai)(tai)階(jie)臨時(shi)仰拱法，Ⅳ級(ji)圍(wei)(wei)巖采用臺(tai)(tai)階(jie)法；上臺(tai)(tai)階(jie)施作中空(kong)預應力(li)錨(mao)桿和(he)鎖角錨(mao)桿，中臺(tai)(tai)階(jie)施作鋼筋錨(mao)桿和(he)鎖角錨(mao)桿。

項目(mu)運行情(qing)況：施(shi)作(zuo)單根錨桿用時(shi)約5min，包括定位、鉆孔、安裝錨桿及注漿。21個(ge)臺班累計施(shi)作(zuo)錨桿米數1359米；平均無(wu)故障工作(zuo)時(shi)間9.6h，可(ke)靠(kao)度達到90%以上；